O escoamento livre, também chamado de escoamento em canal aberto, ocorre quando a água apresenta superfície livre sujeita à pressão atmosférica em parte da seção, sendo predominante em rios, canais artificiais e galerias de águas pluviais 1. Esse tipo de escoamento é impulsionado pela gravidade, e seus parâmetros físicos são essenciais para projetar e analisar sistemas de drenagem e abastecimento 2.
Os principais parâmetros geométricos que caracterizam o escoamento livre são:
Em um canal retangular de largura b e tirante y:
Este conjunto de parâmetros influencia diretamente a velocidade média e a energia do escoamento 1.
Seção transversal de canal aberto com parâmetros físicos

Seção transversal de canal aberto com parâmetros físicos
Os principais parâmetros geométricos são a área molhada (A), o perímetro molhado (P) e o raio hidráulico (Rh).